AVO-luokassa koiran tulee osaa maahan-istu-siirtymät (ohjaaja on 5 metrin päässä, koira tekee 4 siirtymää) ja VOI+EVL-luokissa, joissa mukana on myös seisominen (ohjaaja on 15 metrin päässä, koira tekee 6 siirtymää). "Kaukokäskymaahanmenoa" tarvitaan mm. ruutuunohjauksen ja PK-eteenmenon yhteydessä.

Kaukokäskyt harjoittelua 1

Kaukokäskyjen harjoittelua

Kaukokäskyt kisassa

Kaukokäskyt kisassa 2